La parte più antica della struttura è il torrione normanno risalente sicuramente al XI secolo. Ha un impianto planimetrico quadrangolare, che si articola intorno a un cortile centrale, con loggiato ad archi su un paio di lati.
Nel vertice sud - orientale è una torre basso medievale, coronata da una merlatura che si eleva in forma di torrette. Il complesso fortificato risente degli intervento edilizio attuato nel quattrocento da Giovanni Antonio Orsini del Balzo quando il maniero riutilizzò architetture preesistenti per dotarsi di solide difese contro le armi da fuoco. Nel corso dei secoli il castello passo alla famiglia Imperiali, ai Caracciolo e ai Granafei. Nel XVII vennero aggiunte le finestre barocche, essendo la torre stata trasformata in residenza signorile, assieme al resto del castello. La struttura ha perso l'aspetto medievale originario, assumendo quello di una residenza signorile fortificata, con portali in bugnato.
Alberto Errico
Bibliografia :
Medioevo Guide : La Puglia medievale N. 2007 Editore De Agostini Periodici S.r.l
https://it.wikipedia.org/wiki/Castello_di_Mesagne