La prima costruzione del castello , si attribuisce al normanno Boemondo di Taranto nel XII secolo ma non ci sono al momento fonti attendibili che accertino questo. L'accesso originario avveniva tramite un ponte levatoio che si chiudeva in caso di pericolo. Intorno alla torre vi è un ampio cortile in cui si affaccia la costruzione cinquecentesca della residenza, caratterizzata da una serie di beccatelli ed eleganti finestre rettangolari. L'ingresso al palazzo è costituito da un arco a sesto acuto, sulla cui sommità è collocato lo stemma. Notevole la scalinata in pietra che conduce ad una veranda colonnata, su cui poggiano tre archi a tutto sesto. Nel suo interno conserva sale decorate, tele, trofei di caccia. Ancora oggi il castello è di proprietà privata e abitato dai discendenti della famiglia Dentice di Frasso.
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